Asetek Invicta™ S-Series Pedały hamulca i przepustnicy (gazu)

System T.H.O.R.P. (Twin Hydraulic Opposing Rapid Pistons) to najbardziej realistyczny system hamulcowy, jaki kiedykolwiek został stworzony do symulacji wyścigów. W każdym samochodzie wyścigowym pedał hamulca zawsze jest twardy. Twardy pedał hamulca jest szybszy (umożliwia późniejsze hamowanie) i jest konieczny do prawidłowego korzystania z techniki trail brake oraz wykorzystania pamięci mięśniowej, o czym zostanie opowiedziane później. Można rozważać układ hamulcowy w samochodzie wyścigowym jako dwie fazy:

Faza “miękka”: Gdy naciskasz na pedał, przesuwa się on o 10-20 mm (mierzone na płytce pedału), podczas gdy zwiększasz nacisk, tłoczki zacisku przesuwają się i przyciskają klocki hamulcowe do tarczy hamulcowej, a także kompensują niewielką ilość luzu w wszystkich elementach mechanicznych układu pedałowego, co jest wymagane, aby nie doszło do ich zablokowania.

Faza “twarda”: Gdy wytworzone zostanie ciśnienie hydrauliczne, klocki hamulcowe mocno ściskają tarcze, a wszelki luz mechaniczny jest skompensowany. W tej fazie twoja stopa praktycznie “naciska na ścianę”, ponieważ twoje mięśnie działają bezpośrednio przeciwko siłom hydraulicznym (cieczy hamulcowej). Ponieważ ciecz nie może być sprężysta, odczujesz, że pedał jest twardy. Gdy kierowca samochodu wyścigowego narzeka na “długi” lub “miękki” pedał, zwykle oznacza to, że w systemie jest powietrze, a ponieważ powietrze MOŻE być sprężone, pedał odczuwany jest jako miękki i długi. Wówczas mechanicy odpowietrzają hamulce, usuwając powietrze, dzięki czemu w układzie pozostaje tylko ciecz, a pedał staje się ponownie twardy po pokonaniu fazy “miękkiej”.

W naszych wysiłkach mających na celu naśladowanie doskonałego odczucia samochodu wyścigowego, zaprojektowaliśmy również dwustopniowy system w naszych pedałach Invicta™ z cylindrem hamulcowym T.H.O.R.P.:

Faza “miękka”: Ponieważ w symulatorze nie mamy tarczy hamulcowej, zacisku ani klocków hamulcowych, stworzyliśmy układ zewnętrzny, który ma to naśladować. Układ zewnętrzny spręża elastomer, który, podobnie jak w prawdziwym samochodzie wyścigowym, pozwala na maksymalny skok pedału wynoszący od 20 do 25 mm mierzone na płytce pedału. Po osiągnięciu pełnego skoku pedału, układ zewnętrzny uderza w mechaniczne ograniczenie, tak jak w rzeczywistym samochodzie, jak opisano wcześniej. Dostarczamy różne elastomery, aby naśladować różne odczucia fazy “miękkiej”, ale różne elastomery nie zmieniają skoku pedału, tylko siłę potrzebną do pełnego naciśnięcia pedału i przejścia do fazy “twardej”.

Faza “twarda”: Gdy układ zewnętrzny jest zablokowany mechanicznie, masz dokładnie takie samo odczucie, jak w samochodzie wyścigowym, gdy klocki hamulcowe są w pełni przyciśnięte do tarczy hamulcowej, a twoje mięśnie działają bezpośrednio przeciwko siłom hydraulicznym. To NIE jest symulacja, to JEST takie samo i identyczne odczucie, jak w samochodzie wyścigowym, i możesz nadal naciskać pedał aż do osiągnięcia ciśnienia hydraulicznego wynoszącego 100 bar, co odpowiada sile nacisku na płytę pedału wynoszącej 185 kg – tak jak w prawdziwym samochodzie Formuły 1!

Oprócz możliwości kalibracji i pomiaru ciśnienia w barach, dwustopniowy system jest dokładnie tym, co odróżnia nasz system od mechanicznego układu hamulcowego. Większość mechanicznych układów hamulcowych opiera się na elastomerach i czujniku obciążenia, aby zapewnić odczucie samochodu wyścigowego. Nigdy nie będzie to to samo, ponieważ to NIE jest to samo! System oparty na czujniku obciążenia TO symulacja i w najlepszym przypadku można zastosować mechaniczne ograniczenie, aby naśladować fazę “twardą”, ale w przeciwieństwie do systemu T.H.O.R.P., odczyty ciśnienia w symulatorze również zatrzymają się w tym punkcie, ponieważ czujnik obciążenia przestanie się fizycznie odkształcać. A bez odkształcenia nie będzie dokonywał pomiarów. W systemie T.H.O.R.P. odczyty ciśnienia będą kontynuowane, nawet jeśli układ zewnętrzny osiągnął swoje mechaniczne ograniczenie (przeszedł fazę “miękką”). TO jest właśnie różnica hydrauliczna w systemie T.H.O.R.P. od Asetek Invicta!